机器人控制系统 · RCS

RCS智能调度系统是智千自主研发的高度智能化、灵活且具有卓越适应性的AGV机器人控制系统。该系统依托先进的自主导航技术与智能算法,实现机器人在复杂仓储环境中的多维度运动控制,精准定位与路径规划,能有效提升作业效率及空间利用率。

模块化设计和开放式接口支持无缝对接各类仓储管理系统,无论是高负荷存取、料箱拣选还是生产线对接,均能轻松胜任,充分满足不同行业客户的个性化定制需求。

业务支撑

大规模机器人集群调度

支持超千台AGV/AMR同时作业

复杂场景适配

高负荷货架存取、料箱拣选、生产线物料对接

多行业覆盖

鞋服/汽车/3C电子/新能源/智能制造等数十个行业成功案例

全流程自动化

从数据接收、任务调度到执行反馈的完整闭环

功能特点

任务分配与路径规划

根据任务需求,自动生成最优路径,提高运输效率

车辆调度与协调控制

根据任务需求,合理分配车辆资源,确保运输安全

实时监控与通信管理

实时监控AGV运行状态,及时处理异常情况

交通管制与冲突规避

在高峰期,调整车辆行驶路线,避免拥堵

系统对接与数据集成

整合多个系统数据,实现信息共享,提高整体效率

多维平台架构

核心优势

灵活性

支持数十种可自定义调度模板,且不断扩展;

支持实时自定义干预脚本,实现特殊调度需求;

基于云端高倍速并行仿真系统实现快速优化。

可靠性

全栈自研,自主可控,坚如磐石

基于容器技术的快速部署/灾备及快速恢复机制

跨行业、数十个中大型智能仓库项目的反复打磨

基于时序数据日志系统,提供全景数据回放

适应性

支持标准协议对接各类ERP/WMS/WCS/MES等外部信息系统

支持iBox/滚筒线/安全光栅系统/自动门/安全门/梯控等智能设备系统

支持兼容性AGV料车对接

支持实时可视化大屏系统

制衣/制鞋/五金/机械/档案等数十个行业成功案例

RCS 场景监控

场景监控页中,可实时查看运单和AGV的作业状态,作业路线,并在必要时提示执行人工干预。

RCS 场景设计

场景设计页面提供了功能丰富的工具栏,支持对场景的多种元素进行可视化配置,如AGV路线、任务点、交通节点等。

应用案例

***光纤制造企业智能仓储升级项目(中天华宇) · 光纤行业

部署Miniload + WMS,成功上线包含6,309个储位的自动化仓储系统。7台Miniload作为物流搬运主力,RCS系统统一管控多台设备在1,300平方米仓库内协同完成出入库作业,根据任务需求动态分配指令,智能规划设备运行路径,实时监控设备状态与任务进度。WMS作为核心控制中枢,全面管理入库业务、出库业务、库存作业等流程,有效实现光纤企业仓储信息化管理。系统对接企业生产系统,最终实现从货物拣选、发货到库存管理为一体的自动化仓储管理。
核心配置:Miniload 7台 + WMS系统(1,300平方米,货架高度4,000mm,总存储位6,309个)
实施效果:仓储面积使用效率提升50%以上,库存准确率提升至99%以上,人工依赖度显著降低。

***电子元件制造企业子部件自动化仓储管理项目(南通政田) · 电子行业

项目描述:部署Miniload + WMS,成功上线包含3,600个储位的自动化仓储系统。3台Miniload作为物流搬运主力,RCS系统统一管控设备,根据出入库任务智能分配资源、动态规划路径,实现多设备高效协同作业。WMS作为核心控制中枢,全面管理入库、出库、库存等流程,有效实现电子元件子部件仓储信息化管理。系统对接企业生产系统,最终实现从物料快速出入库到生产线精准供应的自动化物流闭环。
核心配置:Miniload 3台 + WMS系统(300平方米,总存储位3,600个)
实施效果:实现“料到人”和物料快速出入库,物流效率跃升,生产线物料供应保障有力。

***全球服装代工龙头企业

RGS对接客户自研MES系统,根据客户订单,计算库存用量,对于按单编号配套的物料及库存实时计算,并生成对应的配套单,人工提前挑选后重新入库,待生产成衣时补充出库,大大增加了配套的齐套率,保证生产的时效性。

***全球知名内衣代工厂

项目设备清单

13,570个库位,料箱AGV、iBox智能存储柜、潜伏AGV、AGV接驳线、U型滚筒线。

40

综合效率提升

35

库存周转提升

25

节约成本

鞋材供应商 · 全厂区自动化物流系统集成

RCS调度系统统一管控28台潜伏AGV、16台料箱机器人与18台侧叉AGV,覆盖6栋厂房、18个车间、总面积近80,000平方米。系统通过AI路径规划与交通管制,实现多类型机器人在复杂厂区环境下的高效协同作业,构建近万库位的“裁片超市”。成果:库容率提升45%,生产计划达成率提升15%,空间利用率显著提高。

斯里兰卡服装制造厂·智能柔性生产项目

RCS调度系统协同WMS/WCS,统一管理潜伏AGV、滚筒AGV、料箱机器人等多种类型机器人,覆盖从面料入库到成品出库的16个生产环节。系统采用激光SLAM导航,适应车间复杂人流环境,实时生成避障路线,实现24小时无人化作业。成果:目标单线人均产能预计提升20%,从推式生产转向拉式生产,在制品积压显著减少。