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轻型穿梭车
四向穿梭车是自主研发的一款在货架轨道上既能实现纵向行走，亦能实现横向行走；通过编程实现料箱或纸箱的出入库作业(存取货、搬运) 一款 3D 智能穿梭车。配合垂直提升系统可以达到任意货位，实现真正意义上四向行驶，三维穿梭。可与物流信息系统( WCS/WMS) 进行完美融合，具有自动识别、存取等功能，实现了“货到人”拣选的智能机器人。
产品优势
搭配提升机实现立体存储，适用层高大的仓库，空间利用率最大化
行驶速度可达4M/S,双向取货，平稳高效
适应复杂场景，可集成称重、扫码、视觉检测等功能，实现入库质检、出库分流一体化
减少人工依赖:替代传统人工搬运、分拣，降低人力成本和人为差错率
采用超级电容，快充10秒，连续作业5分钟，功耗低
基本参数
| 取货方式 | 单深位伸缩叉型/双深位伸缩叉型 |
|---|---|
| 外形尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 966×746×318 |
| 整车自重(kg) | 95 |
| 料箱额定负载(kg) | 40 |
| 料箱最大负载(kg) | 50 |
| 行走最大速度(m/s) | 4 |
| 行走加速度(m/s²) | 2.9 |
| 抱叉取一箱货时间(s) | 6//7 |
| 料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 600×400×400 |
| 定位精度(mm) | ±2 |
| 巷道宽度(mm) | 766 |
功能
| 行走驱动方式 | 伺服驱动 |
|---|---|
| 行走定位方式 | 增量编码器+光电定位 |
| 工作温度(℃) | -10-45 |
电池性能
| 超级电容 | √ |
|---|---|
| 充电模式 | 即充即用 |
| 充电时间(s) | 10 |
| 工作时间(min) | 5--8 |
安全防护
| 急停按钮 | √ |
|---|---|
| 警示标志 | √ |
通讯模式
| 无线网络 | 以太网 |
|---|---|
| 控制系统 | WMS/WCS |
产品优势
搭配提升机实现立体存储，适用层高大的仓库，空间利用率最大化
行驶速度可达4M/S,双向取货，平稳高效
适应复杂场景，可集成称重、扫码、视觉检测等功能，实现入库质检、出库分流一体化
减少人工依赖:替代传统人工搬运、分拣，降低人力成本和人为差错率
采用超级电容，快充10秒，连续作业5分钟，功耗低
基本参数
| 取货方式 | 单深位伸缩叉型 |
|---|---|
| 外形尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 1128×896×318 |
| 整车自重(kg) | 95 |
| 料箱额定负载(kg) | 40 |
| 料箱最大负载(kg) | 50 |
| 行走最大速度(m/s) | 4 |
| 行走加速度(m/s²) | 2.9 |
| 抱叉取一箱货时间(s) | 6 |
| 料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 800×600×400 |
| 定位精度(mm) | ±2 |
| 巷道宽度(mm) | 916 |
功能
| 行走驱动方式 | 伺服驱动 |
|---|---|
| 行走定位方式 | 增量编码器+光电定位 |
| 工作温度(℃) | -10-45 |
电池性能
| 超级电容 | √ |
|---|---|
| 充电模式 | 即充即用 |
| 充电时间(s) | 10 |
| 工作时间(min) | 5--8 |
安全防护
| 急停按钮 | √ |
|---|---|
| 警示标志 | √ |
通讯模式
| 无线网络 | 以太网 |
|---|---|
| 控制系统 | WMS/WCS |
产品优势
搭配提升机实现立体存储，适用层高大的仓库，空间利用率最大化
行驶速度可达4M/S,双向取货，平稳高效
适应复杂场景，可集成称重、扫码、视觉检测等功能，实现入库质检、出库分流一体化
减少人工依赖:替代传统人工搬运、分拣，降低人力成本和人为差错率
采用超级电容，快充10秒，连续作业5分钟，功耗低
基本参数
| 取货方式 | 单深位伸缩叉型/双深位伸缩叉型 |
|---|---|
| 外形尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 966×746×335 |
| 整车自重(kg) | 95 |
| 料箱额定负载(kg) | 40 |
| 料箱最大负载(kg) | 50 |
| 行走最大速度(m/s) | 4 |
| 行走加速度(m/s²) | 2.9 |
| 抱叉取一箱货时间(s) | 6//7 |
| 料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 600×400×400 |
| 定位精度(mm) | ±2 |
| 巷道宽度(mm) | 766 |
功能
| 行走驱动方式 | 伺服驱动 |
|---|---|
| 行走定位方式 | 增量编码器+光电定位 |
| 工作温度(℃) | -10-45 |
电池性能
| 超级电容 | √ |
|---|---|
| 充电模式 | 即充即用 |
| 充电时间(s) | 10 |
| 工作时间(min) | 5--8 |
安全防护
| 急停按钮 | √ |
|---|---|
| 警示标志 | √ |
通讯模式
| 无线网络 | 以太网 |
|---|---|
| 控制系统 | WMS/WCS |
产品优势
搭配提升机实现立体存储，适用层高大的仓库，空间利用率最大化
行驶速度可达4M/S,双向取货，平稳高效
适应复杂场景，可集成称重、扫码、视觉检测等功能，实现入库质检、出库分流一体化
减少人工依赖:替代传统人工搬运、分拣，降低人力成本和人为差错率
采用超级电容，快充10秒，连续作业5分钟，功耗低
基本参数
| 取货方式 | 单深位伸缩叉型 |
|---|---|
| 外形尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 1128x896x335 |
| 整车自重(kg) | 95 |
| 料箱额定负载(kg) | 40 |
| 料箱最大负载(kg) | 50 |
| 行走最大速度(m/s) | 4 |
| 行走加速度(m/s²) | 2.9 |
| 抱叉取一箱货时间(s) | 6 |
| 料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 800×600×400 |
| 定位精度(mm) | ±2 |
| 巷道宽度(mm) | 916 |
功能
| 行走驱动方式 | 伺服驱动 |
|---|---|
| 行走定位方式 | 增量编码器+光电定位 |
| 工作温度(℃) | -10-45 |
电池性能
| 超级电容 | √ |
|---|---|
| 充电模式 | 即充即用 |
| 充电时间(s) | 10 |
| 工作时间(min) | 5--8 |
安全防护
| 急停按钮 | √ |
|---|---|
| 警示标志 | √ |
通讯模式
| 无线网络 | 以太网 |
|---|---|
| 控制系统 | WMS/WCS |
