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产品型号及参数 产品优势 应用场景

窄巷道侧叉机器人

智千窄巷道侧叉机器人采用创新设计,在仓库、边线等场内极窄巷道内实现自由穿梭和物料存取,并在狭小空间内对托盘精准对接,通过优化仓库布局大大提升空间利用率,节约场地成本。可与MES/WMS/WCS完全兼容,通过系统调度实现对物料智能识别、智能拣选及智能搬运等任务,显著提高搬运效率,节约人工成本。通过激光导航和多重安全防护技术,可在各种恶劣场景,快速、准确、灵活、安全、稳定的货到人作业。同时,通过优化场内及设备作业流程,提高仓储效率,缩短投资回报周期,非常适用于新厂智能化建设和老仓储升级改造。

产品型号及参数

ZQ9101

窄巷道叉车机器人

ZQ9102

窄巷道叉车机器人

ZQ9103

窄巷道叉车机器人

ZQ9201/02/03

窄巷道侧叉机器人

ZQ9205/06

窄巷道侧叉机器人

ZQ9501/02/03/05

窄巷道侧叉机器人

产品优势

运行通道仅需1.7m,仓库利用率较常规叉车提升30~40%

支持最大托盘插取宽度2m

支持最大托盘插取宽度2m

自动识别托盘轮廓,适配3°范围内歪斜自适应调节姿态精准取放货

适配高度3.5m以下厂房改造,投资成本低,部署灵活,后期改造搬迁便捷

适配现有货架利旧改造,低成本转型自动化方案

基本参数

取货机构 门架前移式
产品名称 窄巷道叉车机器人
导航方式 激光SLAM /二维码
托盘类型 川字
支持托盘尺寸(mm) (D600~1200)*(W1000~2000)*叉孔高度120
单机效率 17托/h(1206m²)
额定载荷能力(kg) 1000
自重(含电池)(kg) 1200
导航位置精度(mm) ±10
标准起升高度(mm) 3000
整车尺寸:长*宽*高(mm) 1500*1500*2200
货叉尺寸:长*宽*高(mm) 1120*160*60
货叉外宽:(mm) 625
巷道宽度(mm) 1700
最小转弯半径(mm) 975

性能参数

行驶速度:满载/空载(m/s) 1.2/1.5
起升速度:满载/空载(mm/s) 150/170
下降速度:满载/空载(mm/s) 180/150

电池性能

综合续航(h) 8
充电时间(10%-80%)(h) 2

安全配置

急停按钮 √
声光指示 √
360°激光防护  √
防撞条 √

产品优势

行通道仅需1.7m,仓库利用率较常规叉车提升30~40%

采用自旋式原地换向,速度更快且通道仅需1.7m

支持最大托盘插取宽度2m

自动识别托盘轮廓,适配3°范围内歪斜自适应调节姿态精准取放货

适配高度3.5~4.5m厂房改造,投资成本低,部署灵活,后期改造搬迁便捷

适配现有货架利旧改造,低成本转型自动化方案

基本参数

取货机构 门架前移式
产品名称 窄巷道叉车机器人
导航方式 激光SLAM /二维码
托盘类型 川字
支持托盘尺寸(mm) (D600~1200)*(W1000~2000)*叉孔高度120
单机效率 17托/h(1206m²)
额定载荷能力(kg) 1000
自重(含电池)(kg) 1270
导航位置精度(mm) ±10
标准起升高度(mm) 3600
整车尺寸:长*宽*高(mm) 1500*1500*2500
货叉尺寸:长*宽*高(mm) 1120*160*60
货叉外宽:(mm) 625
巷道宽度(mm) 1700
最小转弯半径(mm) 975

性能参数

行驶速度:满载/空载(m/s) 1.2/1.5
起升速度:满载/空载(mm/s) 150/170
下降速度:满载/空载(mm/s) 180/150

电池性能

综合续航(h) 8
充电时间(10%-80%)(h) 2

安全配置

急停按钮 √
声光指示 √
360°激光防护  √
防撞条 √
注:√代表具备此功能 87ah 48

产品优势

运行通道仅需1.7m,仓库利用率较常规叉车提升30~40%

采用自旋式原地换向,速度更快且通道仅需1.7m

支持最大托盘插取宽度2m

自动识别托盘轮廓,适配3°范围内歪斜自适应调节姿态精准取放货

适配高度4.5~5m厂房改造,投资成本低,部署灵活,后期改造搬迁便捷

适配现有货架利旧改造,低成本转型自动化方案

基本参数

取货机构 门架前移式
产品名称 窄巷道叉车机器人
导航方式 激光SLAM /二维码
托盘类型 川字
支持托盘尺寸(mm) (D600~1200)*(W1000~2000)*叉孔高度120
单机效率 17托/h(1206m²)
额定载荷能力(kg) 1000
自重(含电池)(kg) 1370
导航位置精度(mm) ±10
标准起升高度(mm) 4500
整车尺寸:长*宽*高(mm) 1500*1500*2900
货叉尺寸:长*宽*高(mm) 1120*160*60
货叉外宽:(mm) 625
巷道宽度(mm) 1700
最小转弯半径(mm) 975

性能参数

行驶速度:满载/空载(m/s) 1.2/1.5
起升速度:满载/空载(mm/s) 150/170
下降速度:满载/空载(mm/s) 180/150

电池性能

综合续航(h) 8
充电时间(10%-80%)(h) 2

安全配置

急停按钮 √
声光指示 √
360°激光防护 √
防撞条 √
注:√代表具备此功能 87ah 48

产品优势

运行通道仅需1.7m

适配更多托盘类型存储解决方法,兼容性和负载可用性更高

支持最大托盘插取宽度2m

自动识别托盘轮廓,适配3°范围内歪斜自适应调节姿态精准取放货

适配高度3~6.5m厂房改造,投资成本低,部署灵活,后期改造搬迁便捷

适配现有货架利旧改造,低成本转型自动化方案

基本参数

取货机构 剪叉前移式
产品名称 窄巷道叉车机器人
导航方式 激光SLAM /二维码
托盘类型 川字/田字
支持托盘尺寸(mm) (D600~1200)*(W1000~2000)*叉孔高度100
单机效率 15托/h(1170m²)
额定载荷能力(kg) 1500
自重(含电池)(kg) 2200-3000
导航位置精度(mm) ±10
标准起升高度(mm) 2200/3000/3600
整车尺寸:长*宽*高(mm) 1500*1500*2100/2500/2800
货叉尺寸:长*宽*高(mm) 1180*125*40
货叉外宽:(mm) 620
巷道宽度(mm) 1700-1900
最小转弯半径(mm) 1025

性能参数

行驶速度:满载/空载(m/s) 1.2/1.5
起升速度:满载/空载(mm/s) 150/170
下降速度:满载/空载(mm/s) 180/150

电池性能

综合续航(h) 8
充电时间(10%-80%)(h) 2

安全配置

急停按钮 √
声光指示 √
360°激光防护 √
防撞条 √
注:√代表具备此功能 87ah 48

产品优势

运行通道仅需1.85m

适配更多托盘类型存储解决方法,兼容性和负载可用性更高

支持最大托盘插取宽度2m

自动识别托盘轮廓,适配3°范围内歪斜自适应调节姿态精准取放货

适配高度3~6.5m厂房改造,投资成本低,部署灵活,后期改造搬迁便捷

适配现有货架利旧改造,低成本转型自动化方案

基本参数

取货机构 剪叉前移式
产品名称 窄巷道叉车机器人
导航方式 激光SLAM /二维码
托盘类型 川字/田字
支持托盘尺寸(mm) (D600~1200)*(W1000~2000)*叉孔高度100
单机效率 15托/h(1170m²)
额定载荷能力(kg) 1500
自重(含电池)(kg) 2200-3000
导航位置精度(mm) ±10
标准起升高度(mm) 4700/6000
整车尺寸:长*宽*高(mm) 1650*1700*2980
货叉尺寸:长*宽*高(mm) 1180*125*40
货叉外宽:(mm) 620
巷道宽度(mm) 1850-1900
最小转弯半径(mm) 1175

性能参数

行驶速度:满载/空载(m/s) 1.2/1.5
起升速度:满载/空载(mm/s) 150/170
下降速度:满载/空载(mm/s) 180/150

电池性能

综合续航(h) 8
充电时间(10%-80%)(h) 2.5

安全配置

急停按钮 √
声光指示 √
360°激光防护 √
防撞条 √
注:√代表具备此功能 150ah  48

产品优势

提升仓储空间:仅需1.7米巷道,仓储空间利用率较常规叉车提升30~40%

小体积大负载,3m以下最大载重1500kg

支持最大托盘插取宽度2m

自动识别托盘轮廓,适配3°范围内歪斜自适应调节姿态精准取放货

适配高度3~5m厂房改造,投资成本低,部署灵活,后期改造搬迁便捷

适配现有货架利旧改造,低成本转型自动化方案

基本参数

取货机构 门架前移式
产品名称 窄巷道叉车机器人
导航方式 激光SLAM /二维码
托盘类型 川字
支持托盘尺寸(mm) (D600~1200)*(W1000~2000)*叉孔高度120
单机效率 17托/h(1206m²)
额定载荷能力(kg) 1500
自重(含电池)(kg) 1300-1700
导航位置精度(mm) ±10
标准起升高度(mm) 2200/3000/3600/4500
整车尺寸:长*宽*高(mm) 1500*1500*2100/2200/2500/2950
货叉尺寸:长*宽*高(mm) 1120*160*60
货叉外宽:(mm) 625
巷道宽度(mm) 1700
最小转弯半径(mm) 975

性能参数

行驶速度:满载/空载(m/s) 1.2/1.5
起升速度:满载/空载(mm/s) 150/170
下降速度:满载/空载(mm/s) 180/150

电池性能

综合续航(h) 8
充电时间(10%-80%)(h) 2

安全配置

急停按钮 √
声光指示 √
360°激光防护 √
防撞条 √

应用场景

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