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多层料箱高速机器人
多层料箱高速机器人是自主研发的一款高速，高精度，高可靠性智能化物流搬运设备，通过编程可实现多个料箱或纸箱的出入库 作业(存取货、搬运)；与传统的堆垛机、自动立体仓库等相比，多层料箱高速机器人颗粒度更小，效率更高，与物流信息系统(WCS/WMS)进行完美融合，可根据订单需求，真正实现从传统的“人找货”拣选模式转变为高效简单的“货到人”智能拣选选模式。
产品优势
效率高:单次可搬运8箱存储，作业效率提升40%
储量多:最顶和最底层占用空间小，最低取货高度450mm，增加物料存储密度
能耗少:利用背篓一次取多个料箱，减少行走次数，满载作业耗能节约60-80%
使用寿命长:利用背篓一次取多个料箱，减少行走次数，减少滑触线磨损
适配3-12m高度存储场景，最大化利用垂直空间，大大节约土地成本
支持料箱和纸箱混存，满足不同物料、大小箱同仓存储、搬运场景需求
满足占地小、吞吐量高场景，大大降低用户成本、提高生产效率
基本参数
| 取货方式 | 单深位夹抱伸缩叉型 |
|---|---|
| 外形尺寸(mm)(H≤6m) 料箱规格:600X400X(120-450) |
(L)2985x(W)915×H(3~6m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m) 料箱规格:800X600X(120-450) |
(L)3390x(W)1066×H(>6~12m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m) 料箱规格:600X400X(120-450) |
(L)3390x(W)915×H(＞6~12m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m) 料箱规格:800x600x(120-450) |
(L)3390x(W)1066×H(＞6~12m)(按项目定制) |
| 整车自重(kg) | 800-900 |
| 料箱最大负载(kg) | 50 |
| 升降最大速度(m/s) | 2 |
| 升降加速度(m/s²) | 1 |
| 行走最大速度(m/s) | 3 |
| 行走加速度(m/s²) | 1 |
| 抱叉取一箱货时间(s) | 6 |
| 料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 800x600x(120-450)/ 600×400×(120-450) |
| 料箱兼容范围(mm) | 抱叉可根据料箱大小定制 (L400-800)×(W300-600) |
| 行走停止精度(Lmm×Wmm) | ±3 |
| 升降停止精度(mm) | ±1 |
| 巷道宽度(mm) 料箱规格:600X400X(120-450) |
1100 |
| 巷道宽度(mm) 料箱规格:800X600X(120-450) |
1300 |
| 行走驱动方式 | SEW电机直驱动 |
| 行走定位方式 | 激光测距 |
| 工作温度(℃) | -10-45(不结露) |
安全防护
| 防碰撞 | √ |
|---|---|
| 急停按钮 | √ |
| 警示标志 | √ |
网络
| 无线网络 | 以太网/光通讯/载波通讯 |
|---|---|
| 控制系统 | WMS/WCS |
产品优势
倒库效率高:单次可搬运8箱存储，作业效率提升40%，背篓可作为倒库暂存
储量多:最顶和最底层占用空间较小，最低取货高度450mm，增加物料存储密度
移库功能:双深位库移库时，可利用背篓暂存实现快速移库
使用寿命长:利用背篓一次取多个料箱，减少行走次数，从而减少滑触能耗少
利用背篓一次取多个料箱，减少行走次数，满载作业耗能节约60-80%
适配3-12m高度存储场景，最大化利用垂直空间，大大节约土地成本
应对料箱高度低于120mm以下的场景选配，提高储位利用率
满足占地小、吞吐量高场景，大大降低用户成本、提高生产效率
基本参数
| 取货方式 | 双深位夹抱伸缩叉型 |
|---|---|
| 外形尺寸(mm)(H≤6m) 料箱规格:600X400X(120-450) |
(L)2985x(W)915×H(3~6m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m) 料箱规格:800X600X(120-450) |
(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m) 料箱规格:600X400X(120-450) |
(L)3390x(W)915×H(＞6~12m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m) 料箱规格:800X600X(120-450) |
(按项目定制) |
| 整车自重(kg) | 850-1000 |
| 料箱最大负载(kg) | 50 |
| 升降最大速度(m/s) | 2 |
| 升降加速度(m/s²) | 1 |
| 行走最大速度(m/s) | 3 |
| 行走加速度(m/s²) | 1 |
| 抱叉取一箱货时间(s) | 7 |
| 料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 600×400×(120-450) |
| 料箱兼容范围(mm) | 抱叉可根据料箱大小定制 (L400-600)×(W300-400) |
| 行走停止精度(Lmm×Wmm) | ±3 |
| 升降停止精度(mm) | ±1 |
| 巷道宽度(mm) 料箱规格:600X400X(120-450) |
1100 |
| 巷道宽度(mm) 料箱规格:800X600X(120-450) |
1300 |
| 行走驱动方式 | SEW电机直驱动 |
| 行走定位方式 | 激光测距 |
| 工作温度(℃) | -10-45(不结露) |
安全防护
| 防碰撞 | √ |
|---|---|
| 急停按钮 | √ |
| 警示标志 | √ |
网络
| 无线网络 | 以太网/光通讯/载波通讯 |
|---|---|
| 控制系统 | WMS/WCS |
产品优势
效率高:单次可搬运8箱存储，作业效率提升40%
储量多:最顶和最底层占用空间小，最低取货高度450mm，增加物料存储密度
滑触线寿命长:利用背篓一次取多个料箱，减少行走次数，从而减少滑触线磨损，提高使用寿命
能耗少:利用背篓一次取多个料箱，减少行走次数，作业耗能节约80%
适配3-12m高度存储场景，最大化利用垂直空间，大大节约土地成本
支持料箱和纸箱混存，满足不同物料、大小箱同仓存储、搬运场景需求，支持在一定箱规范围的自适应调节货叉存取
满足占地小、吞吐量高场景，大大降低用户成本、提高生产效率
基本参数
| 取货方式 | 单深位夹抱伸缩叉型 |
|---|---|
| 外形尺寸(mm)(H≤6m) 料箱规格:600X400X(120-450) |
(L)2985x(W)915×H(3~6m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m) 料箱规格:800X600X(120-450) |
(L)3390x(W)1066×H(＞6~12m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m) 料箱规格:600X400X(120-450) |
(L)3390x(W)915×H(＞6~12m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m) 料箱规格:800x600x(120-450) |
(L)3390x(W)1066×H(＞6~12m)(按项目定制) |
| 整车自重(kg) | 850-1000 |
| 料箱最大负载(kg) | 50 |
| 升降最大速度(m/s) | 2 |
| 升降加速度(m/s²) | 1 |
| 行走最大速度(m/s) | 3 |
| 行走加速度(m/s²) | 1 |
| 抱叉取一箱货时间(s) | 6 |
| 料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 600×400×(120-450)/ 800×600×(120-450) |
| 料箱兼容范围(mm) | 抱叉可根据料箱大小定制 (L400-800)×(W300-600) |
| 行走停止精度(Lmm×Wmm) | ±3 |
| 升降停止精度(mm) | ±1 |
| 巷道宽度(mm) 料箱规格:600X400X(120-450) |
1100 |
| 巷道宽度(mm) 料箱规格:800X600X(120-450) |
1300 |
| 行走驱动方式 | SEW电机直驱动 |
| 行走定位方式 | 激光测距 |
| 工作温度(℃) | -10-45(不结露) |
安全防护
| 防碰撞 | √ |
|---|---|
| 急停按钮 | √ |
| 警示标志 | √ |
网络
| 无线网络 | 以太网/光通讯/载波通讯 |
|---|---|
| 控制系统 | WMS/WCS |
产品优势
效率高:单次可搬运8箱存储，作业效率提升40%。
储量多:最顶和最底层占用空间较小，最低取货高度450mm，增加物料存储密度
滑触线寿命长:利用背篓一次取多个料箱，减少行走次数，从而减少滑触线磨损，提高使用寿命
能耗少:利用背篓一次取多个料箱，减少行走次数，作业耗能节约80%
适配3-12m高度存储场景，最大化利用垂直空间，大大节约土地成本
应对料箱高度低于120mm以下的场景选配，提高储位利用率
满足占地小、吞吐量高场景，大大降低用户成本、提高生产效率
基本参数
| 取货方式 | 单深位板叉伸缩 |
|---|---|
| 外形尺寸(mm)(H≤6m) 料箱规格:600X400X(120-450) |
(L)2985x(W)915×H(3~6m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m) 料箱规格:800X600X(120-450) |
(L)3390x(W)1066×H(＞6~12m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m) 料箱规格:600X400X(120-450) |
(L)3390x(W)915×H(＞6~12m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m) 料箱规格:800X600X(120-450) |
(L)3390x(W)1066×H(＞6~12m)(按项目定制) |
| 整车自重(kg) | 850-1000 |
| 料箱最大负载(kg) | 50 |
| 升降最大速度(m/s) | 2 |
| 升降加速度(m/s²) | 1 |
| 行走最大速度(m/s) | 3 |
| 行走加速度(m/s²) | 1 |
| 抱叉取一箱货时间(s) | 6 |
| 料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 600×400×(120-450)/ 800×600×(120-450) |
| 料箱兼容范围(mm) | 抱叉可根据料箱大小定制 (L400-800)×(W300-600) |
| 行走停止精度(Lmm×Wmm) | ±3 |
| 升降停止精度(mm) | ±1 |
| 巷道宽度(mm) 料箱规格:600X400X(120-450) |
1100 |
| 巷道宽度(mm) 料箱规格:800X600X(120-450) |
1300 |
| 行走驱动方式 | SEW电机直驱动 |
| 行走定位方式 | 激光测距 |
| 工作温度(℃) | -10-45(不结露) |
安全防护
| 防碰撞 | √ |
|---|---|
| 急停按钮 | √ |
| 警示标志 | √ |
网络
| 无线网络 | 以太网/光通讯/载波通讯 |
|---|---|
| 控制系统 | WMS/WCS |
产品优势
倒库效率高:单次可搬运8箱存储，作业效率提升40%，背篓可作为倒库暂存。
储量多:最顶和最底层占用空间较小，最低取货高度450mm，增加物料存储密度
移库功能:双深位库移库时，可利用背篓暂存实现快速移库
滑触线寿命长:利用背篓一次取多个料箱，减少行走次数，从而减少滑触能耗少:利用背篓一次取多个料箱，减少行走次数，作业耗能节约80%
适配3-12m高度存储场景，最大化利用垂直空间，大大节约土地成本
应对料箱高度低于120mm以下的场景选配，提高储位利用率
满足占地小、吞吐量高场景，大大降低用户成本、提高生产效率
基本参数
| 取货方式 | 双深位板叉伸缩 |
|---|---|
| 外形尺寸(mm)(H≤6m) 料箱规格:600X400X(120-450) |
(L)2985x(W)915×H(3~5m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H≤6m) 料箱规格:800X600X(120-450) |
(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H>6m,≤12m) 料箱规格:600X400X(120-450) |
(L)3390x(W)915×H(＞5~12m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H>6m,≤12m) 料箱规格:800X600X(120-450) |
(按项目定制) |
| 整车自重(kg) | 850-1000 |
| 料箱最大负载(kg) | 50 |
| 升降最大速度(m/s) | 2 |
| 升降加速度(m/s²) | 1 |
| 行走最大速度(m/s) | 3 |
| 行走加速度(m/s²) | 1 |
| 抱叉取一箱货时间(s) | 7 |
| 料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 600×400×(40-450) |
| 料箱兼容范围(mm) | 抱叉可根据料箱大小定制 (L400-600)×(W300-400) |
| 行走停止精度(Lmm×Wmm) | ±3 |
| 升降停止精度(mm) | ±1 |
| 巷道宽度(mm) 料箱规格:600X400X(120-450) |
1100 |
| 巷道宽度(mm) 料箱规格:800X600X(120-450) |
/ |
| 行走驱动方式 | SEW电机直驱动 |
| 行走定位方式 | 激光测距 |
| 工作温度(℃) | -10-45(不结露) |
安全防护
| 防碰撞 | √ |
|---|---|
| 急停按钮 | √ |
| 警示标志 | √ |
网络
| 无线网络 | 以太网/光通讯/载波通讯 |
|---|---|
| 控制系统 | WMS/WCS |
产品优势
效率高:单次可搬运8箱存储，作业效率提升40%
储量多:最顶和最底层占用空间较小，最低取货高度450mm，增加物料存储密度
滑触线寿命长:利用背篓一次取多个料箱，减少行走次数，从而减少滑触线磨损，提高使用寿命
能耗少:利用背篓一次取多个料箱，减少行走次数，作业耗能节约80%
适配3-12m高度存储场景，最大化利用垂直空间，大大节约土地成本
支持料箱和纸箱混存，满足不同物料、大小箱同仓存储、搬运场景需求
满足占地小、吞吐量高场景，大大降低用户成本、提高生产效率
基本参数
| 取货方式 | 单深位勾叉型 |
|---|---|
| 外形尺寸(mm)(H≤6m) 料箱规格:600X400X(120-450) |
(L)2985x(W)915×H(3~6m)(按项目定制) |
| 外形尺寸(mm)(H≤6m) 料箱规格:800X600X(120-450) |
按项目定制 |
| 外形尺寸(mm)(H＞6m，≤12m) 料箱规格:600X400X(120-450)) |
按项目定制 |
| 外形尺寸(mm)(H>6m,≤12m) 料箱规格:800X600X(120-450) |
(L)3390x(W)915×H(＞6~12m)(按项目定制) |
| 整车自重(kg) | 800-900 |
| 料箱最大负载(kg) | 50 |
| 升降最大速度(m/s) | 2 |
| 升降加速度(m/s²) | 1 |
| 行走最大速度(m/s) | 3 |
| 行走加速度(m/s²) | 1 |
| 抱叉取一箱货时间(s) | 6 |
| 料箱尺寸(Lmm×Wmm×Hmm) | 600×400×(200-400)/ 800×600×(200-400) |
| 料箱兼容范围(mm) | 抱叉可根据料箱大小定制 (L400-800)×(W300-600) |
| 行走停止精度(Lmm×Wmm) | ±3 |
| 升降停止精度(mm) | ±1 |
| 巷道宽度(mm) 料箱规格:600X400X(120-450) |
1100 |
| 巷道宽度(mm) 料箱规格:800X600X(120-450) |
1300 |
| 行走驱动方式 | SEW电机直驱动 |
| 行走定位方式 | 激光测距 |
| 工作温度(℃) | -10-45(不结露) |
安全防护
| 防碰撞 | √ |
|---|---|
| 急停按钮 | √ |
| 警示标志 | √ |
网络
| 无线网络 | 以太网/光通讯/载波通讯 |
|---|---|
| 控制系统 | WMS/WCS |
