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多层料箱机器人
智千多层料箱机器人是一款智能化物流搬运设备，系列产品专注于料箱、纸箱、异形件、产线载具等各类物料的无人搬运，可实现多个物料的智能拣选、存取和搬运，具有自主导航、主动避障和自动充电等功能，为客户提供智能、高效存储、转运、高安全的产品方案，满足仓储流通及智能制造需求。
产品优势
可同时存取、搬运多个料箱，作业效率提高50~80%
适合货到人拣选，无需人工找货，减少人工依赖，降低仓储用工成本
支持高密度立体存储，仓储空间利用率提升40%左右
适配料箱/纸箱/异形件等载具，动态调宽支持大小箱混场的存储、分拣场景
支持多车协同，柔性部署，仓储存取更高效、产线对接更智能
在60*40标准箱存取方案中行走以及旋转通道更小，精准存取、出入库
可根据实际需求增减工作站数量，对接方式有货架、滚筒线等多种方式，相对要求较低
支持斜插物流箱，所有库位任意存取，无需移库，适合SKU多、效率要求高场景选型
基本参数
| 外形尺寸(mm) | L1600×W1000×(H 1000-6000) |
|---|---|
| 导航方式 | 二维码导航 /SLAM 导航 |
| 理论单机作业效率(1000㎡场景) | 平均:30箱/h 满进满出:40箱/h(2900m²) |
| 自重(含电池)(kg) | 450 |
| 整机额定负载(kg) | 300 |
| 执行机构负载(kg) | 50 |
| 取货高度(mm) | 350-5550 |
| 货物尺寸(mm) | 600×400×(120-330) |
| 料箱定制范围(mm)(L*W) | (400-620)*(300-420) |
运动性能
| 行驶速度:满载/空载(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s²) | 0.5 |
| 抱叉取货时间(箱/s) | 6 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道宽度(mm) | 1150 |
| 机械旋转直径(mm) | 1600 |
| 地面平整度(mm/2.25m²) | ±3 |
电池性能
| 额定工况运行时间(h) | 7 |
|---|---|
| 电池规格(V/Ah) | 48/40(磷酸铁锂) |
| 充电形式 | 自动/手动/安全放电 |
| 完全放电后充电时长(h) | ≤1.5 |
安全防护
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 机身包围碰撞条检测 | √ |
| 急停按钮 | √ |
| 声光告警 | √ |
产品优势
可同时存取、搬运多个料箱，作业效率提高50~80%
适合货到人拣选，无需人工找货，减少人工依赖，降低仓储用工成本
支持高密度立体存储，仓储空间利用率提升40%左右
适配料箱/纸箱/异形件等载具，动态调宽支持大小箱混场的存储、分拣场景
适合60*40标准箱双深度存取，提高存量，适配65*44箱型的设备选型，精准存取、出入库
可根据实际需求增减工作站数量，对接方式有货架、滚筒线等多种方式，相对要求较低
因双深设计，同深度同SKU，若需频繁移库则效率比单深机器人效率低，适合SKU少，数量多对库存有要求的场景
支持斜插物流箱，所有库位任意存取，无需移库，适合SKU多、效率要求高场景选型
基本参数
| 外形尺寸(mm) | L1700×W1060×(H 1000-5500) |
|---|---|
| 导航方式 | 二维码导航 /SLAM 导航 |
| 理论单机作业效率(1000㎡场景) | 平均:28箱/h |
| 自重(含电池)(kg) | 470 |
| 整机额定负载(kg) | 300 |
| 执行机构负载(kg) | 50 |
| 取货高度(mm) | 400-5050 |
| 货物尺寸(mm) | 600×400×(120-330) |
| 料箱定制范围(mm)(L*W) | (400-600)*(300-400) |
运动性能
| 行驶速度:满载/空载(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s²) | 0.5 |
| 抱叉取货时间(箱/s) | 7 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道宽度(mm) | 1200 |
| 机械旋转直径(mm) | 1700 |
| 地面平整度(mm/2.25m²) | ±3 |
电池性能
| 额定工况运行时间(h) | 7 |
|---|---|
| 电池规格(V/Ah) | 48/40(磷酸铁锂) |
| 充电形式 | 自动/手动/安全放电 |
| 完全放电后充电时长(h) | ≤1.5 |
安全防护
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 机身包围碰撞条检测 | √ |
| 急停按钮 | √ |
| 声光告警 | √ |
产品优势
适合货到人拣选，无需人工找货，减少人工依赖，降低仓储用工成本
载具使用范围广，适配于小托板类的存储拣选场景，满足用户不同应用选择
在一定可用高度下，载具高度较低场景较比抱叉款可提升30~60%的库容利用
相同面积下，托板类可存放更多的SKU
不易受箱体侧壁影响，兼容性强
可根据实际需求增减工作站数量，接驳口有设计要求
料箱上无需粘贴箱码，实施部署较快
支持叠箱存取，进一步提高库存利用率及出入库效率
基本参数
| 外形尺寸(mm) | L1600×W1000×(H 1000-5500) |
|---|---|
| 导航方式 | 二维码导航 /SLAM 导航 |
| 理论单机作业效率(1000㎡场景) | 平均:30箱/h 满进满出:40箱/h(2900m²) |
| 自重(含电池)(kg) | 450 |
| 整机额定负载(kg) | 300 |
| 执行机构负载(kg) | 50 |
| 取货高度(mm) | 420-5050 |
| 货物尺寸(mm) | 600×400×(20-330) |
| 料箱定制范围(mm)(L*W) | (500-650)*(350-450) |
运动性能
| 行驶速度:满载/空载(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s²) | 0.5 |
| 抱叉取货时间(箱/s) | 6 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道宽度(mm) | 1150 |
| 机械旋转直径(mm) | 1600 |
| 地面平整度(mm/2.25m²) | ±3 |
电池性能
| 额定工况运行时间(h) | 7 |
|---|---|
| 电池规格(V/Ah) | 48/40(磷酸铁锂) |
| 充电形式 | 自动/手动/安全放电 |
| 完全放电后充电时长(h) | ≤1.5 |
安全防护
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 机身包围碰撞条检测 | √ |
| 急停按钮 | √ |
| 声光告警 | √ |
产品优势
料箱左右间距可缩小至30mm，上下安全空间可低至30mm，库容可增加30~50%
取货行程更短，速度较比抱叉款快2s，大大提高作业效率
减少人工依赖，降低仓储人员培训和用工成本
精准作业，减少错误，确保及时送料、出库
无需在料箱上粘贴定位码，安装部署快，省时省力
支持多车协同，柔性部署，仓储存取更高效、产线对接更智能
适用高密集仓储、线边立库等各类应用场景
基本参数
| 外形尺寸(mm) | L1600×W1000×(H 1000-6000) |
|---|---|
| 导航方式 | 二维码导航 /SLAM 导航 |
| 理论单机作业效率(1000㎡场景) | 平均:35箱/h |
| 自重(含电池)(kg) | 450 |
| 整机额定负载(kg) | 300 |
| 执行机构负载(kg) | 50 |
| 取货高度(mm) | 400-5550 |
| 货物尺寸(mm) | 600×400×(200-4000) |
| 料箱定制范围(mm)(L*W) | (3000-600)*(300-450) |
运动性能
| 行驶速度:满载/空载(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s²) | 0.5 |
| 抱叉取货时间 (box/s) | 5 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±3 |
| 巷道宽度(mm) | 1150 |
| 旋转直径(mm) | 1600 |
| 地面平整度(mm/2.25m²) | ±3 |
电池性能
| 额定工况运行时间(h) | 7 |
|---|---|
| 电池规格(V/Ah) | 48/40(磷酸铁锂) |
| 充电形式 | 自动/手动/安全放电 |
| 完全放电后充电时长(h) | ≤1.5 |
安全防护
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 机身包围碰撞条检测 | √ |
| 急停按钮 | √ |
| 声光告警 | √ |
产品优势
适合货到人拣选，无需人工找货，减少人工依赖，降低仓储用工成本
设备运行通道仅需0.95m，旋转通道小，大大提升仓储空间利用率
适配40*30箱型30kg且库房较低，布局紧凑的场景选择，例如图书、小件物料等仓储需求
精准作业，减少错误，确保及时送料、出库
支持多车协同，柔性部署，仓储取取更高效、产线对接更智能
适用高密集仓储、线边立库等各类应用场景
基本参数
| 外形尺寸(mm) | L1300×W800×(H1000-3500) |
|---|---|
| 导航方式 | 二维码导航 /SLAM 导航 |
| 理论单机作业效率(1000㎡场景) | 平均:30箱/h 满进满出:40箱/h(2900m²) |
| 自重(含电池)(kg) | 380 |
| 整机额定负载(kg) | 180~210 |
| 执行机构负载(kg) | 30 |
| 取货高度(mm) | 400-3050 |
| 货物尺寸(mm) | 400×300×(120-330) |
| 料箱定制范围(mm)(L*W) | (300-400)*(250-350) |
运动性能
| 行驶速度:满载/空载(m/s) | 1.5/1.5 |
|---|---|
| 加速度(m/s²) | 0.35 |
| 抱叉取货时间 (box/s) | 6 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道宽度(mm) | 950 |
| 旋转直径(mm) | 1300 |
| 地面平整度(mm/2.25m²) | ±3 |
电池性能
| 额定工况运行时间(h) | 7 |
|---|---|
| 电池规格(V/Ah) | 48/40(磷酸铁锂) |
| 充电形式 | 自动/手动/安全放电 |
| 完全放电后充电时长(h) | ≤1.5 |
安全防护
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 机身包围碰撞条检测 | √ |
| 急停按钮 | √ |
| 声光告警 | √ |
产品优势
适合货到人拣选，无需人工找货，减少人工依赖，降低仓储用工成本
适应同仓内有大小箱的存储场景，可支持在一定范围内进行自适应调节夹抱宽度取放
支持料箱和纸箱混存，采用3D轮廓识别，无需粘贴料箱定位码，安装实施快
自动调宽，兼容多规格料箱及纸箱，无需更换工装即可完成不同尺寸载具的自动存取
一层最低取货高度可达200mm，最大化利用垂直空间作为存储
支持多车协同，柔性部署，仓储取取更高效、产线对接更智能
基本参数
| 外形尺寸(mm) | L1750×W1000×(H 1000-5500) |
|---|---|
| 导航方式 | 二维码导航 /SLAM 导航 |
| 理论单机作业效率(1000㎡场景) | 平均:28箱/h |
| 自重(含电池)(kg) | 500 |
| 整机额定负载(kg) | 300 |
| 执行机构负载(kg) | 50 |
| 取货高度(mm) | 200-5050 |
| 货物尺寸(mm) | (300-600)×(300-450)×(120-600) |
| 料箱定制范围(mm)(L*W) | / |
运动性能
| 行驶速度:满载/空载(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s²) | 0.5 |
| 抱叉取货时间 (box/s) | 7 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道宽度(mm) | 1150 |
| 旋转直径(mm) | 1750 |
| 地面平整度(mm/2.25m²) | ±3 |
电池性能
| 额定工况运行时间(h) | 7 |
|---|---|
| 电池规格(V/Ah) | 48/40(磷酸铁锂) |
| 充电形式 | 自动/手动/安全放电 |
| 完全放电后充电时长(h) | ≤1.5 |
安全防护
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 机身包围碰撞条检测 | √ |
| 急停按钮 | √ |
| 声光告警 | √ |
产品优势
适合货到人拣选，无需人工找货，减少人工依赖，降低仓储用工成本
适配箱规为80*60箱型存取场景
底盘更大，应对较高且负载较大料箱及纸箱存取时稳定
适配料箱及纸箱存储、分拣解决方案，同时可对料箱设置分隔管理，进一步提高SKU存量
精准作业，减少错误，确保及时送料、出库
支持多车协同，柔性部署，仓储取取更高效、产线对接更智能
适用高密集仓储、线边立库等各类应用场景。
支持斜插物流箱，所有库位任意存取，无需移库，适合SKU多、效率要求高场景选型
基本参数
| 外形尺寸(mm) | L2000×W1200×(H 1000-6000) |
|---|---|
| 导航方式 | 二维码导航 /SLAM 导航 |
| 理论单机作业效率(1000㎡场景) | 平均:28箱/h |
| 自重(含电池)(kg) | 550 |
| 整机额定负载(kg) | 300 |
| 执行机构负载(kg) | 50 |
| 取货高度(mm) | 400-5550 |
| 货物尺寸(mm) | 800×600×(120-330) |
| 料箱定制范围(mm)(L*W) | (650-800)*(450-600) |
运动性能
| 行驶速度:满载/空载(m/s) | 1.2/1.5 |
|---|---|
| 加速度(m/s²) | 0.35 |
| 抱叉取货时间 (box/s) | 7 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±3 |
| 巷道宽度(mm) | 1350 |
| 旋转直径(mm) | 2000 |
| 地面平整度(mm/2.25m²) | ±3 |
电池性能
| 额定工况运行时间(h) | 7 |
|---|---|
| 电池规格(V/Ah) | 48/40(磷酸铁锂) |
| 充电形式 | 自动/手动/安全放电 |
| 完全放电后充电时长(h) | ≤1.5 |
安全防护
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 机身包围碰撞条检测 | √ |
| 急停按钮 | √ |
| 声光告警 | √ |
产品优势
适合货到人拣选，无需人工找货，减少人工依赖，降低仓储用工成本
一层最低取货高度为250mm，最大化利用垂直空间，增加物料存储
适配料箱及纸箱的存储、分拣解决方案，满足用户各类应用场景
设备行走通道仅需1.15m，同面积情况下物料存储量提升15~20%
支持多车协同，柔性部署，仓储取取更高效、产线对接更智能
支持斜插物流箱，所有库位任意存取，无需移库，适合SKU多、效率要求高场景
适用高密集仓储、线边立库等各类应用场景
基本参数
| 外形尺寸(mm) | L1750×W1000×(H 1000-6000) |
|---|---|
| 导航方式 | 二维码导航 /SLAM 导航 |
| 理论单机作业效率(1000㎡场景) | 平均:30箱/h 满进满出:40箱/h(2900m²) |
| 自重(含电池)(kg) | 480 |
| 整机额定负载(kg) | 300 |
| 执行机构负载(kg) | 50 |
| 取货高度(mm) | 250-5550 |
| 货物尺寸(mm) | 600×400×(120-330) |
| 料箱定制范围(mm)(L*W) | (400-620)*(300-420) |
运动性能
| 行驶速度:满载/空载(m/s) | 1.5/1.8 |
|---|---|
| 加速度(m/s²) | 0.5 |
| 抱叉取货时间 (box/s) | 6 |
| 行走停止精度(mm) | ±10 |
| 升降停止精度(mm) | ±2 |
| 巷道宽度(mm) | 1150 |
| 旋转直径(mm) | 1750 |
| 地面平整度(mm/2.25m²) | ±3 |
电池性能
| 额定工况运行时间(h) | 7 |
|---|---|
| 电池规格(V/Ah) | 48/40(磷酸铁锂) |
| 充电形式 | 自动/手动/安全放电 |
| 完全放电后充电时长(h) | ≤1.5 |
安全防护
| 激光避障 | √ |
|---|---|
| 机身包围碰撞条检测 | √ |
| 急停按钮 | √ |
| 声光告警 | √ |
